Machine Vision und Industrieroboter
05. 14, 2021
In unserer heutigen Gesellschaft werden die Anforderungen an die Automatisierung von Produktionslinien immer höher. Industrieroboter zeichnen sich durch hohe Arbeitseffizienz und Genauigkeit bei der wiederholten Positionierung aus. Es ist ein Trend geworden, Industrieroboter als Ersatz für Menschen einzusetzen. Die Aufgabe von Machine Vision vom Roboter besteht darin, das Bild durch den Sensor zu erfassen. Dann wird das Bild durch digitale Verarbeitung auf der Grundlage überträgt und nach der Pixelverteilung und anderer Elementen differenziert, um die Aktionen des Roboters zu unterscheiden und steuern.
Machine Vision benutzt die Maschinen als Ersatz für menschliche Augen für die visuelle Verarbeitung und Analyse. Es beinhaltet optische Bildgebung, Sensor, Lichtquellen usw.. Es besetzt die Vorteile von Berührungslosigkeit, guter Echtzeit und hohem Intelligenzniveau. Es wurde in Branchen wie dem Automobilbau, der Analyse und Verarbeitung medizinischer Bilder, der Logistik und dem intelligenten Transport eingesetzt.
Die Arbeitseffizienz und Qualität von Industrierobotern hängt häufig von der Genauigkeit der visuellen Erkennung von Zielobjekten und der Genauigkeit der Positionierung ab. Daher sind Industriekameras eine wichtige Struktur in Industrierobotern. Die Industriekamera mit dem Objektiv nimmt Bilder auf. Die Industriekamera sollte so senkrecht wie möglich zur Übertragungseinrichtung installiert werden, um den Einfluss von Verzerrungen durch Bildneigung zu verringern.
Industriekameras sind ein wichtiger Teil im Bildaufnahmeprozess. Die Auswahl von Industriekameras wirkt sich direkt auf die Stabilität des visuellen Systems aus. Die Rolle der optischen Linse besteht hauptsächlich darin, den Lichtstrahl zu modulieren, das Licht des abbildenden Zielobjekts auf die lichtempfindliche Oberfläche des Sensors zu fokussieren.Das Lichtsignal wandelt in ein elektrisches Signal um. Die Indurstriekameras euzeugen schließlich ein digitales Bild. Industriekameras verwendet optischen Komponenten, wie Infrarotfilter, Strahlteiler/Prismen und bikonvexe Linsen.
Die Abbildungsqualität einer optischen Linse, d.h. ihre Aberrationskorrektur, kann anhand der Größe der Aberrationen gemessen werden. Übliche Aberrationen umfassen sphärische Aberration, Koma, Astigmatismus, Feldkrümmung, Verzerrung und chromatische Aberration. In Bildverarbeitungssystemen wird im Allgemeinen eine Linse mit festem Fokus entsprechend dem Zustand vom zu testenden Ziel bevorzugt. Faktoren wie Bildvergrößerung, Sichtfeld, Blende, Brennweite und Blickwinkel werden ebenfalls umfassend berücksichtigt.
CLZ Präzision Optik Co., Ltd. ist auf die Herstellung optischer Komponenten für Industriekameras spezialisiert, darunter bikonvexe Linsen, plan konvexe Linsen, Infrarotfilter und Strahlteiler/Prismen. Wenn Sie verwandte optische Komponenten benötigen, wenden Sie sich bitte unter talia@clzoptics.com.